???慣性傳感器包括陀螺儀和加速度傳感器,加速度傳感器目前精度已經相當高且對INS誤差影響較小。陀螺儀由于其結構復雜、制造困難且其漂移誤差對INS精度影響大,從而成了慣性傳感器重點研究對象。慣性導航系統是隨著慣性傳感器的發展而發展起來的一門導航技術,它完全自主、不受干擾、輸出信息量大、輸出信息實時性強等優點使其在軍用航行載體和民用相關領域獲得了廣泛應用。
　? 慣導系統的精度、成本主要取決于陀螺儀和加速度傳感器的精度和成本,尤其是陀螺儀其漂移對慣導系統位置誤差增長的影響是時間的三次方函數,而高精度的陀螺儀制造困難,成本很高,因此慣性技術界一直在尋求各種有效方法來提高陀螺儀的精度,同時降低系統成本。從20世紀50年代的液浮陀螺儀到70年代的動力調諧陀螺儀;從80年代的環形激光陀螺儀、光纖陀螺儀到90年代的振動陀螺儀以及目前研究報道較多的微機械電子系統陀螺儀相繼出現,從而推動了慣性傳感器不斷向前發展。
　? 慣性傳感器是解決導航、定向和運動載體控制的重要部件,其應用范圍從航天飛機到汽車、機器人都有廣闊的應用前景。因此對慣性傳感器的研究一直是各國慣性技術領域的重點,各種新材料、新技術在慣性傳感器研究中都有所體現,隨著低成本、高精度的慣性傳感器的出現,慣性導航系統將成為通用、低價的導航系統。
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